L‘équipe mobile médico-sociale se déplace vers des personnes en grande situation de précarité rencontrant des difficultés dans l’accès aux soins en raison de l’absence d’une couverture ou d’un non-recours aux soins. Elle peut accompagner les intervenants sociaux dans la mise en œuvre d’action de promotion de la santé et contribuer à renforcer le parcours de santé des personnes. Elle effectue des bilans infirmiers de santé et d’orientation auprès des populations. Elle prend en charge de manière globale et personnalisée des personnes dans leur environnement avec l’aide des ressources locales. Elle répond à des besoins non couverts et en soutien aux professionnels de terrain.